E rima nga pukenga hoahoa me nga tohu hangarau o te puoro

Ko te maha o nga kaitautoko e piki haere ana puta noa i te mata o te whenua me nga Mokowhiti huri noa i a tatou, e whakarato ana i te ao he raraunga. Ko enei puuhiko utu ko te kaha ki muri o te whanaketanga o te Ipurangi o nga Mea me te huringa a-tihi e anga atu ana to taatau hapori, engari kei te hono. me te whakauru ki nga raraunga mai i nga puoro kaore e tika te haere wawe ranei. Ma tenei pepa e whakaatu te tohu hangarau hangarau, e 5 nga pukenga hoahoa me nga umanga OEM.

Ko te tuatahi, ko te taupū hangarau te kaupapa hei tohu i te mahinga o tetahi hua. Kia maarama ki nga tohu hangarau, awhina i te waahanga tika me te whakamahinga o te hua. Ko nga tohu hangarau o te puoro kua wehea ki nga tohu tohu me nga tohu hihiri. Ko nga tohu taatai ​​te nuinga o te tirotiro i te mahinga o te puoro i raro i te ahua o te rereketanga o te pateko, tae atu ki te whakatau, te tukurua, te aro, te rarangi, te whakahoki i te he, te paepae, te ngokingoki, te pumau me te pera ano. o te huringa tere, tae atu ki te whakautu auau me te urupare taahiraa.

Na te maha o nga tohu hangarau o te puoro, he maha nga momo tuhinga me nga tuhinga e whakaahuahia ana mai i nga waahanga rereke, kia rereke nga maarama o nga taangata, tae atu ki te pohehe me te pohehe.

1, whakatau me te whakataunga:

Whakamarama: Ko te whakataunga e pa ana ki te whakarereketanga iti kua inea ka kitea e te puoro. Ko te Whakataunga e pa ana ki te Rawa o te Whakatau ki te uara tauine katoa.

Te whakamaoritanga 1: Ko te Whakatapu te tohu tino nui mo te puoro. Hei tohu i te kaha o te puoro ki te wehewehe i nga taonga kua oti te whanganga. Ko etahi atu whakaritenga hangarau mo te puoro e whakaatuhia ana mo te taumira hei waahanga iti.

Mo nga puoro me nga taonga puoro me te whakaaturanga matihiko, ko te whakatau he tohu mo te nama iti rawa o nga mati hei whakaatu. Hei tauira, ko te whakatau i te hiko a-hiko hiko ko te 0.01mm, a ko te tohu tohu ko te 0,02mm.

Te whakamaoritanga 2: Ko te whakataunga he nama tino nui me nga waeine. Hei tauira, ko te taumira o te puoro pāmahana he 0.1 ℃, ko te taumira o te puoro whakaterenga ko 0.1g, me etahi atu.

Whakamaori 3: Ko te Whakatau he kaupapa e hono ana, e tino rite ana ki te whakataunga, e tohu ana i te whakatau i te puoro ki te mehua.

Ko te rereketanga nui ko te whakatau ko te paahitanga o te taumira o te puoro. He whanaunga, kaore hoki he waahanga. Hei tauira, ko te taumira o te miihini pāmahana he 0.1 ℃, ko te whānuitanga ko te 500 ℃, ko te taumira he 0.1 / 500 = 0,02%.

2. Taarua:

Whakamarama: Ko te tukurua o te puoro e pa ana ki te rereketanga o te rereketanga i waenga i nga waahanga inenga ka tukuna ana te inenga i nga waa maha i roto i te ahunga kotahi i raro i te ahuatanga kotahi.

Whakamaoritanga 1: Ko te tukurua o te puoro he tohu mo te rereketanga i waenga i te maha o nga inenga i raro i nga tikanga ano. Mena ka rereke nga tikanga inenga, ka ngaro te taurite i waenga i nga hua inenga, kaore e taea te whakamahi hei putake mo te aromatawai i te tukurua.

Whakamaoritanga 2: Ko te tukurua o te puoro he tohu i te marara me te tupurangi o nga hua inenga o te puoro. Ko te take i marara ai, i tupurangi noa ai te maha o nga whakararuraru tupurangi i roto, i waho hoki o te puoro, i hua ai nga hua inenga whakamutunga o te puoro. e whakaatu ana i nga ahuatanga o nga taurangi tupurangi.

Whakamaori 3: Ko te rereketanga paerewa o te taurangi tupurangi ka taea te whakamahi hei whakaputa i te rahinga taupua.

Whakamaoritanga 4: Mo te maha o nga inenga, ka taea te tiki i te tino inenga teitei mena ka tangohia te toharite o nga inenga hei hua inenga whakamutunga. Na te mea ko te rereketanga paerewa o te toharite he iti ake i te rereketanga paerewa o ia mehua.

3. Raina:

Whakamaramatanga: Ko te Raina (Raina) e pa ana ki te rereketanga o te whakauru a te kaiwhakaatu me te tohu whakaputa mai i te raina torotika pai.

Whakamaoritanga 1: Ko te hononga whakaurunga / hononga whakaputa tino tika kia noho rarangi, me te tohu whakauru / whakaputa ko te raina tika (raina whero i te ahua i raro iho nei).

Heoi, ko te kaitautoko pono neke atu ranei pea he maha nga he, ka hua ko te kohinga whakauru me te kokonga whakaputa ehara i te raina torotika pai, engari he piko (te kokiri matomato kei te ahua i raro iho nei).

Ko te Raarangi te rereketanga o te rereketanga i waenga i te kopiko tino rerekee o te puoro me te raina atu-raina, e mohiotia ana ko te korekore, o te raina-kore ranei.

Whakamaoritanga 2: Na te rereketanga i waenga i te kopiko tino rerekee o te puoro me te raina pai he rereke i te rahi o te rahi o te inenga, ko te tauwehenga o te uara nui o te rereketanga ki te uara whanui katoa ka whakamahia i te whānuitanga o te awhe. , ko te riterite he taapiri ano hoki.

Whakamaori 3: Na te mea kaore i te mohiotia te raina tino pai mo te waahanga inenga whanui, kaore e taea te tiki. Mo tenei, he tikanga tauwehe e whakamahia ana, ara ma te whakamahi tika i nga hua inenga o te puoro ki te tatau i te raina whakauru e tata ana ki te raina tino pai. Ko nga tikanga taatai ​​tauanga ko te tikanga raina tohu-mutunga, te raina raina pai, te tikanga tapawha iti me te aha.

4. Tuuturu:

Whakamarama: Ko te pumau te kaha o te puoro ki te pupuri i tana mahi i roto i etahi waa.

Whakamaori 1: Ko te pumau te tohu matua hei tirotiro mena he pai te mahi a te puoro i roto i etahi waa. Ko nga take e arai ana ki te korekore o te puoro ko te rererangi o te paemahana me te tuku i nga taumahatanga o roto. No reira, he pai ki te whakapiki i te utu o te pāmahana me te maimoatanga tawhito kia pai ake ai te pumau.

Whakamaori 2: Ka taea te wehe i te pumau ki te pumau mo te wa poto me te pumau mo te wa-roa kia rite ki te roa o te waa. Mena he poto rawa te waa kitenga, he tata te pumau me te tukurua. No reira, ko te taupū pumau te nuinga o te waa e tirotiro ana i te waa roa. -mahi pumau. Te roa motuhake o te waa, kia rite ki te whakamahinga o te taiao me nga whakaritenga hei whakatau.

Whakamaori 3: Ka taea te whakamahi i te hapa tino tika me te hapa whanaunga mo te whakaaturanga rahinga o te taupū pumau. Hei tauira, ko te puehu momo momo riaka e pumau ana te 0.02% / 12h.

5. auau tauira:

Whakatakotoranga: Ko te Tauira Tauira e pa ana ki te maha o nga kitenga inenga ka taea te tauira e te kaitaita mo ia waahanga waahanga.

Whakamaoritanga 1: Ko te auau tauira ko te tohu nui rawa atu o nga ahuatanga hihiri o te puoro, e whakaatu ana i te kaha o te urupare tere o te puoro. Ko te auau tauira ko tetahi o nga tohu hangarau me aata whakaaro nui mo te rereketanga tere o te inenga. E ai ki te ture whakatauira a Shannon, ko te auau tauira o te puoro kia kaua e iti iho i te 2 wa te huringa auau o te mehua.

Whakamaori 2: Ma te whakamahi i nga rereketanga rereke, ka rereke ano te tika o te puoro. I te nuinga o te waa, ko te teitei ake o te rautau tauira, ka heke te tika o te inenga.

Ko te tika teitei o te puoro ka kitea i te tere tere o te tauira, ara i raro ranei i nga ahuatanga tuuturu. Na reira, ko te tika me te tere te whakaaro ki te kowhiringa tohu.

E rima nga tohu hoahoa mo nga puoro

1. Me tiimata me te taputapu pahi

Hei taahiraa tuatahi, me aata whai te kaipūkaha ki te hono tuatahi i te puoro ma roto i te taputapu pahi hei aukati i nga mea kaore e mohiotia. He taputapu pahi e hono ana i to rorohiko ake (PC) ka tae atu ki te I2C, SPI o te kaitautoko, ki etahi atu kawa ranei e taea ai te pūoko ki te "korero". Ko tetahi tono PC e hono ana ki te taputapu pahi e whakarato ana i tetahi punawai e mohiotia ana me te mahi mo te tuku me te whiwhi raraunga kaore i te mohiotia, he kaikawe microcontroller whakauru (MCU) kore pono. ka taea te tuku me te whiwhi karere ki te maarama ki te mahinga o te waahanga i mua i te whakamatau ki te whakahaere i te taumata whakauru.

2. Tuhia te tohu atanga whakawhiti ki te maori

Ka ngana te kaiwhakawhanake ki te whakamahi i nga puoro o te taputapu pahi, ko te mahi a muri ake ko te tuhi waehere tono mo nga kaitaoro. Engari ki te peke atu ki te waehere microcontroller, tuhia te waehere tono ki Python. He maha nga taputapu pahi e whirihora ana i nga mono-mai me nga tauira tauira ka tuhi tuhi ana. tuhinga, ko te tikanga e whai ana te Python. NET tetahi o nga reo e waatea ana i te.net. He tere, he ngawari hoki te tuhi i nga tono ki Python, ana he huarahi hei whakamatautau i nga puoro i nga tono kaore i te uaua rite te whakamatautau i te taiao taapiri. -Ma te waehere ngawari ka maamaa mo nga miihini kore whakauru ki te maina i nga tuhinga a te kaitautoko me nga whakamatautau me te kore he miihini rorohiko whakauru.

3. Whakamatauhia te puoro me te Micro Python

Ko tetahi o nga mea pai ki te tuhi i te waehere tono tuatahi ki te maori ko te piiraa tono ki te atanga Papatono-tono tono Pahi (API) ka taea te whakawhiti noa ma te karanga Micro Python. pūoko mo nga kaiwhakangungu kia maarama ki tona uara. Kei te whakahaere a Micro Python i te tukatuka Cortex-M4, a he pai te taiao hei whakakore i te waehere tono. Ehara i te mea ngawari noa, kaore he take ki te tuhi I2C SPI ranei taraiwa i konei, na te mea kua kapi katoa i te mahi a Micro Python. whare pukapuka.

4. Whakamahia te waehere kaiwhakarato pūoko

Ko nga waehere tauira ka taea te "waruhia" mai i tetahi kaihanga taputapu, me haere nga kaiwhakangungu kia roa te mohio ki te mahinga o te puoro. Heoi, ko te nuinga o nga kaihokohoko kaore i te tohunga ki te hoahoa raupaparorohiko whakauru, na kaua e hiahia ki te rapu tauira-kua oti te whakarite mo te hoahoanga ataahua me te ataahua. Whakamahia te waehere kaihoko, akohia me pehea te mahi o tenei waahanga, ka ara ake te awangawanga o te mahi whakaoho tae noa ki te whakakotahihia ki te raupaparorohiko whakauru. Akene ka tiimata he "spaghetti", engari me whakamahi nga kaihanga. Ko te maarama me pehea te mahi a o raatau puoro ka awhina i te whakaheke i nga ra whakataa kua pakaru i mua i te whakarewatanga o te hua.

5. Whakamahia he wharepukapuka mo nga mahi whakakotahi sensor

He tuponotanga, ko te hononga whakawhiti a te puoro ehara i te mea hou kaore ano kia oti i mua. Nga Whare Pukapuka e mohiotia ana mo nga mahi katoa, penei i te "Sensor Fusion function Library" i hoatuhia e te nuinga o nga kaihanga maramara, awhina i nga kaiwhakawhanake kia ako wawe, kia pai ake ranei, me te karo i nga huringa o te whanaketanga, te whakarereke ranei i te hoahoanga hua. He maha nga kaitautoko ka taea te whakauru ki nga momo waahanga, ki nga waahanga ranei, a ko enei momo waahanga ranei ka taea te pai o te whanaketanga o nga taraiwa, mena ka tika te whakahaere, he tata ki te ao, he iti ake ranei te whakamahi. Rapua enei wharepukapuka o nga mahi honohono a te kaitautoko me te ako i o raatau kaha me o ngoikoretanga.

Ka whakauruhia nga kaitautoko ki roto i nga punaha whakauru, he maha nga huarahi hei awhina i te whakapai ake i te wa hoahoa me te ngawari ki te whakamahi. Kaore e taea e nga kaiwhakawhanake te "he" me te ako me pehea te mahi a nga kaitoro mai i te taumata tiketike o te tangohanga i te tiimatanga o te hoahoa, i mua i te whakakotahitanga. ki roto i te punaha taumata o raro.Ra maha o nga rauemi e waatea ana i tenei ra ka awhina i nga kaihanga ki te “patu i te papa” me te kore e tiimata mai i te tiimata.